后来，公孙无知杀死齐襄公，自立为君。
在位仅一年有余，齐国贵族又杀死公孙无知，一时齐国无君，一片混乱。
两个逃亡在外的公子，一见时机成熟，都想急忙设法回国，以便夺取国君的宝座。
齐国在公孙无知死后，商议拥立新君的各派势力中，正卿高溪势力最大，他和公子小白自幼相好。
高溪又同另一个大夫国氏勾结，暗中派人急去莒国请公子小白回国继位。
公子小白接信后又和鲍叔牙仔细分析国内形势，然后向莒国借了兵车，日夜兼程回国。
鲁庄公知道齐国无君后，也万分焦急，立即派兵护送公子纠回国。
后来发现公子小白已经先出发回国。
管仲于是决定自请先行，亲率三十乘兵车到莒国通往齐国的路上去截击公子小白。
人马过即墨三十余里，正遇见公子小白的大队车马。
管仲非常沉着，等公子小白车马走近，就操起箭来对准射去，只听哨啷一声，一箭射中，公子小白应声倒下。
管仲见公子小白已射死，就率领人马回去。
其实公子小白没有死，管仲一箭射中他的铜制衣带勾上，公子小白急中生智咬破舌尖才装死倒下。
他回去后得到拥护，立即继承国君之位，也就是齐桓公。
齐桓公即位后，急需找到有才干的人来辅佐，因此就准备请鲍叔牙出来任齐相。
鲍叔牙诚恳地对齐桓公说：‘臣是个平庸之辈。
’便是力举管仲。
齐桓公当时很是惊讶地反问道：‘你不知道他是我的仇人吗？
’鲍叔牙：‘管仲有五点比我强。
宽以从政，惠以爱民；治理江山，权术安稳；取信于民，深得民心；制订礼仪，风化天下；整治军队，勇敢善战。
’谏请齐桓公释掉旧怨，化仇为友。
并指出当时管仲射国君，是各为其主，现在如果你赦免其罪而委以重任，他一定会象忠于公子纠一样为齐国效忠。
齐桓公便是听从鲍叔牙之言而重用管仲，果然，管仲不负众望，辅佐齐桓公成就一代王霸之业。
想当时齐桓公若无此等容人之心，焉能成为春秋第一霸主？”
赵云听来似有所悟，虽然这‘故事’本身就是历史，他也有听过，只是听刘备说来却别有一种风味。
赵云笑了笑，站了起来，拱手道：“听玄德公一说，某豁然开朗。
原来玄德有齐桓之雅量，只某实在心胸狭隘，差点几误大事，请玄德公见谅！”
刘备赶紧伸手相扶，道：“子龙非要此言，只我行事唐突，也没跟诸位商量便即自行决定，以致差点弄得无法收场，实某一人之罪也。”
张飞见他们就为了这一个故事一言一答，全然听不懂，便是在旁急了，只问道：“你们在说什么，把俺老张弄得糊涂了。”
赵云既然想通，便是不由爽朗的笑了笑，扶了扶张飞的肩，突然问道：“有酒么？”
张飞一愣，道：“大哥受伤了能喝酒么？”
刘备见赵云雅致，便即说道：“些许伤算什么？
三弟，去拿酒吧。”
张飞见大哥受了伤还这么雄壮，便也开心，只要不死活躺在塌上就好，便即应声道：“既然大哥和子龙要喝酒，我老张怎能说没酒？”便即咚咚跑外面拿酒去了。
赵云待张飞一走，突然道：“非我信不过麴义，只是他原本就是韩馥手下叛将，就算今日他在玄德公你一纸恐吓下下城投降，但如此不忠不义之辈玄德你敢保证你能控制得了他么？
他今后难道不会和反韩馥一样反你？”
刘备也很感激子龙能替自己考虑这么多，但他既然有把握便也不担心，只是哈哈一笑：“麴义这人我仔细调查过了，其实他反叛韩馥也是出于忠义之心，非为外界所说的那样是个不义之徒。
当初董卓进京，把持朝政，意欲篡汉，天下各路诸侯共推渤海太守袁绍为盟主共同讨伐董卓。
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