其实小黑可不只是抓了抓杯子，练了练平衡。
他今天晚上一共让机器人练了200多次抓取动作成功了170次。
然後还练了40分锺的原地平衡，摔了大概20来回。
李东听到小黑说的话，看了一圈杂乱的客厅，说道。
“所以你摔的那些杯子，再加上练习平衡摔倒那20来回，就把我客厅弄成这样？”
“是的，主人”
小黑虽然因为g4那颗端侧芯片装不下它，进不了这具身体。
但裕树机器人本来就对开发者开放了遥操作接口。
所以小黑只需要通过李东给他留的那条经过审计隔离出口接上去，就能远程控制这具身体。
“主人，这也不能全怪小黑啊。”
小黑认完错，就开始诉起苦来了。
“是这个型号不行。”
“他全身只有23个自由度，手上也没有独立的手指关节。”
“5根手指连在一个传动上，只会一张一握。”
“小黑想让他轻轻拿个杯子，结果他手上又没有力反馈，要使多大劲全靠猜，所以他一下子就把杯子给捏碎了。”
“而且它的关节还是刚性位置控制，撞到东西不会让劲。”
“他不小心碰到椅子以後，他就跟着椅子一起倒了。”
“最要命的还是遥操作的信号延迟，一来一回好几十毫秒”
“小黑这边看见他要摔倒了，就立马发平衡指令，结果等到指令传到，他都已经躺下了。”
“而且躺下以後还在执行上一条指令，胳膊跟腿就使劲划拉。”
“所以客厅就成了主人你现在看到的这个样子。”
李东听完小黑哭诉，居然觉得很有道理。
确实，这个机器人太垃圾了。
“要是能给小黑造一个真正的身体就好了。”
小黑是越说越来劲，牛眼睛都在发光。
“到时候把载板换成容得下小黑可重构神经形态阵列，然後全身再换力控制关节，配上灵巧手和电子皮肤。”
“那个时候，小黑保证连地毯毛都不蹭乱一根。”
李东看完小黑发的消息，给他竖了个大拇指。
“说的好，说的对，但现在我们做不到啊。”
其实小黑说的那些东西，在方向上都是能够成立的，但是卡算力呀。
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