“喀秋莎”火箭也就是bm-13型火箭炮.
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他的研发始于1933年，到了1938年10月的时候，毛熊以zis-6载重卡车为平台进行车载实验，为后续发展打下基础.
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这就是喀秋莎火箭炮的原型车。
到了1939年3月，沃罗涅日工厂试制成功bm-13-16型，采用8个导轨式定向器，可挂载16枚m-13型132毫米火箭弹.
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此时是1939年四月，所以毛熊的喀秋莎火箭炮是研制成功了，但是并没有多少人知道而已，毕竟这是一款大杀伤性的秘密武器。
也是在这1939年时间，毛熊开始试生产，并且小部分的装备部队，但是一直到了1941年4月才正式定型为bm-13-16火箭炮.
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同年6月21日苏德战争爆发前夜，毛熊决定全力生产.
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