自重、推力和破岩机构不足，遇到硬质岩层就会被卡住。”
“第二，速度。”
“若是加冲击破岩机构，必然会带来高能耗、大体积，速度、续航和可靠性都会下降。”
“第三，排土。”
“致密地层被破碎后体积膨胀，机器如果没有排土通道，后方很快会被碎岩堵死，到时候机器人就会被卡死在地下。”
“第四，识别。”
“地下环境里，机器可没有视觉，要分清岩石、钻地龙、和我方设施，这也要重新训练模型。”
郑锦仁听完，沉声道：
“钱院士，我知道难。”
“可这个问题必须解决。”
“现在是科纳卫星，后面就可能是蓝星地下城，也可能是泰拉大陆。”
“魔族一旦确认深层渗透有效，它们会反复使用。”
“到那时，我们总不能每一次都等它们从脚下钻出来再打，被动防御，然后被魔族活活耗死！”
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