韩当果然不负众望，白天以太阳为向导，晚上以星辰为导引。
只一日夜，便到青州。
随后上岸往北海而来。
北海相孔融早有心归附朝廷。
见韩当走海路送高顺信函至，便同意回归朝廷，出兵攻袁绍。
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于是孔融便派武国安为帅，韩当又自请为先锋。
正欲出军时，又遇一人。
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此人便是东莱黄县人，太史慈太史子义。
太史慈本是家乡郡使，后避祸他乡。
此时正回家看望老母。
慈母多受孔融恩惠，便叫太史慈来拜谢孔融救济之恩。
正巧遇上孔融要出兵攻打袁绍。
太史慈便请为部将，与韩当同为左右先锋。
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孔融出兵五千攻打袁绍乐陵郡。
袁绍当心乐陵被攻破，南皮便危险。
于是便舍弃幽州，回兵对付孔融。
派审配守乐陵，自于南皮坐镇。
高顺解袁绍之兵，便令沮授守蓟县，自带兵二万攻打公孙瓒。
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建安二年六月（191）公孙瓒大败公孙度于昌黎，自己根基土垠却遭高顺击破，家小尽数被擒。
公孙赞得报，急回军来打高顺。
此时高顺已再占了辽西阳乐、肥如，兵屯卢龙寨。
两军逐于卢龙寨以北三十里处对战。
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公孙瓒兵力三万，骑步兵各万余。
其中有精锐白马义从三千，尽装精甲。
高顺幽州骑二万，还有陷阵营二千。
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