回到长安后，面对玄宗尚存、肃宗即位的尴尬局面，李泌大胆进言，请肃宗迎回玄宗奉为“太上皇”，避免了朝廷出现两个政治中心的局面，把局势牢牢控制在了肃宗手里。
两京收复后，平叛大局已定，李泌却主动要求离开权力中心，遁入衡山修道。
之后玄宗、肃宗相继驾崩，新继位的代宗便是李泌当年倾力保护的太子李豫。
代宗刚一即位，就火速召李泌回朝，任命他为翰林学士。
代宗原想强迫李泌做宰相，怎奈李泌死活不肯，代宗无奈，心生一计，强令他吃肉还俗，还为他娶朔方故留后的甥女为妻，结婚生子，破了他的20多年“金身”，为此李泌曾哭得稀里哗啦。
代宗年间，李泌当过地方官，也不时归隐。
朝廷需要时，他就到地方上做个实干的能臣，一旦局势稳定，他就归隐山林，静修道法。
代宗去世后，德宗即位，内政外交突然失控，如黄河泛滥一发不可收拾。
后逢泾原兵变，德宗避难于梁州，风雨飘摇之际李泌再次临危受命，出手保全李晟、马燧等功臣，亲自出面说服回纥称臣，再度联手抗衡吐蕃，矫正了大唐的方向，维护了王朝的稳定。
德宗贞元三年，李泌当上了宰相，封邺侯。
李泌执政的时间虽短，但他在任内却做了许多意义重大的事，从而在相当程度上保证了贞元年间帝国总体形势的和平与稳定。
贞元五年，这位传奇人物走完了他的一生，病逝于长安，享年六十八岁，死后追封太子太傅。
李泌生当唐朝逐渐走向衰弱的特殊阶段，山河破碎，时局动荡，但他依凭自己超凡脱俗的生存哲学屹立于唐朝政坛，既能明哲保身又能为唐朝的政治命运出谋划策，最终完满地度过了一生。
作为唐朝“最牛道士”，李泌深谙佛道儒的出世入世思想，达到了集隐士、谋士甚至术士于一身的高度默契统一，且常能在凶险的官场里全身而退，四个皇帝都争着给他授官，但李泌只求实干，不慕名利，宠辱不惊，去留无意，活得精彩而自在。
这种行事风格恰如他所信奉的黄老学说：谦退保身，洒脱处事。
为在矛盾极为尖锐的朝廷斗争中求得自保，李泌在为国出力的同时，又竭力与权力中心保持着一定的距离，以“世外人”的身份参与世内的政治活动。
他为肃宗献计时，坚决要以白衣人的身份为国效力，以此向皇帝身边的当权者表明自己没有政治野心，以避免卷进争权夺利的斗争之中。
在进入权力中心之后，李泌则时刻以世外神仙自居，甚至不惜以荒诞的形式宣示于众。
据《资治通鉴》记载，唐肃宗曾与李泌行军在外，李泌一身素服仙骨飘飘，于是有些军士指着他们私下说：“穿黄袍的是圣上，穿白袍的是山人”。
“白袍山人”的角色，既让皇帝少了猜忌之心，也一定程度上减少了衮衮诸公的提防攻击，可谓其“政治免疫力”。
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当然，完全避免官场斗争是不可能的，李泌一生就经历了四次政治下野。
每次下野，李泌都能凭借自己的高超处世哲学巧妙化解，最终官居宰相得以善终。
“该仕则仕，该隐则隐”，李泌完全做到了儒家入世和道家出世的自由切换。
正所谓“该出手时就出手”！
“说走咱就走”!
当代思想家柏杨曾说：“自三世纪二零年代诸葛亮当蜀汉帝国宰相算起，迄八世纪八○年代，六百年间，杰出的宰相不过王猛、房玄龄、杜如晦、姚崇等五六人而已……而在这寥寥的几个人中……只有李泌，不仅是王猛之后第一人，在中国宰相群中，也居高位……他当宰相的时间不过一年十个月，对国家贡献之大，已无与伦比。
李泌的品格，自诸葛亮以来，更是第一人。”
李泌一生崭露头角，在玄宗时代，建功立业、大放异彩在肃代之际，而封侯拜相功业圆满在德宗时期。
他是唐朝屈指可数的杰出战略家，一生山水庙堂任遨游，在出世与入世之见来去自如。
正是有了李泌在德宗时期的运筹筑底，唐朝才能在德宗儿子顺宗时期推行永贞革新，进而在德宗孙子宪宗时期强力削藩，全面中兴。
国家危如累卵则高居庙堂力挽狂澜沧海横流，天下转危为安则远处江湖归隐山林道骨仙风，寄托了中国古代读书人出山扭转乾坤，功成神龙无形的济世情结。
其一生功业，可以说是对“功成不必在我”的最好唐代注脚。
其实，历史上，张小敬也有其人。
在姚汝能著《开元天宝遗事安禄山事迹》中有记载，但只有一笔：“骑士张小敬先射国忠（即杨国忠）落马。”
可以理解为，安史之乱发生后，唐玄宗及太子逃离长安，在马嵬驿遭遇兵变，张小敬把宰相杨国忠一箭射落马下。
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